1 变频器 应用
化工设备厂拥有许多大型机械加工设备,如M1380磨床、B2010龙门刨、¢2500立式车床等。 工艺需要,要求电动机必须具有优良 调速性能。过去,交流电动机调速困难,调速性能要求高 电动机都采用直流调速,但直流调速机结构复杂, 需直流发电机组、直流扩大机组,且调速机体积大、噪声大、维修困难、耗电量大。而现 ,变频调速技术 日益成熟使交流变频调速正逐步取代直流调速。采用变频调速 可以提高生产机械 控制精度、生产效率和产品质量,有利于实现生产过程 自动化, 变频调速系统还具有优良 控制性能和显著 节能效果。
我厂大多数设备出厂时间较早,电气部分老化严重,设备故障频繁,有一大批设备 电气部分都需要采用变频调速技术进行改造。金工车间 M1380外圆磨床技术改造就抛去了原有 直流调速装置。采用了变频器调速技术。改造后 设备利用变频器拖动电动机,起动电流小。可以实现软起动和无级调速,大大提高了起动性能,可 额定转速以上进行恒功率调速,更易操控,更方便进行加减速控制,使电动机获 高性能,节约电能30%~70%,效果非常显著。 成功使用变频调速技术对M1380磨床进行改造 基础上,变频器 我厂 技改和自制设备中被广泛 推广和应用,先后采用此技术实现了对B2010龙门刨 改造和将此技术应用于自制150T转台和自制镗床上,收到了良好 效果。
2 运行过程中存 问题及解决对策
变频器应用范围 扩大,变频器运行中出现 问题也越来越多,主要表现为:高次谐波、噪声与振动、负载匹配、发热等问题。本文针对以上问题进行分析并提出相应解决对策。
2.1谐波问题及解决对策
通用变频器 主电路形式一般由整流、逆变和滤波三部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,中间滤波部分采用大电容作为滤波嚣,逆变部分为IGBT三项桥式逆变器,且输人为PWM波形。输出电压中含有除基波以外 其他谐波,较低次谐波对电动机负载影响较大,会引起转矩脉动;而较高次 谐波又使变频器输出电缆 漏电流增加,使电动机出力不足。 ,变频器输出 高、低次谐波都须抑制,可采 下方法抑制谐波。
(1)增加变频器供电电源内阻抗
通常,电源设备 内阻抗可以起到缓冲变频器直流滤波电容 无功功率 作用,内阻抗越大,谐波含量越小,而这种内阻抗就是变压器 短路阻抗。 ,选择变频器供电电源时。量好选择短路阻抗大 变压器。
(2)安装电抗器
变频器 输入端与输出端串接合适 电抗器或安装组成为LC型 谐波滤渡籍,以吸收谐波和增大电源或负载阻抗,达到抑髓谐波 目 。
(3)采用变压器多项运行
通用变频器为六脉波整流器, ,产生 谐波较大。 采用变压器多相运行,使相位角互差30°,如Y-△、△-△组合 变压器构成12脉渡 效果,可减小低次谐波电流,起到很好 抑制谐波 作用。
(4)设置专用滤波器
可设置专用滤波器用来检测变频器和相位,并产生一个与谐波电流 幅值相同且相位正好相反 电流通到变频器中,以有效 吸收谐波电流。
2.2噪声与振动问题及解决对策
采用变频器调速将产生噪声和振动,这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产生 影响。 运转频率 变化,基波分量、高次谐波分量都会 大范围内变化.很可能引起与电动机 各个部分产生谐振。
2.2.1噪声问题及解决对策
用变频器传动电动机时, 输出电压电流中含有高次谐波分量,气隙 高次谐波磁通增加,故噪声增大。电磁噪声有以下特征:变频器输出中 低次谐波分量与转子固有机械频率谐振,故转子固有频率附近 噪声增大;变频器输出中 高次谐波分量与铁心机壳、轴承架等谐振,则 这些部件 各自固有频率附近处 噪声增大。
变频器传动电动机产生 噪声,特别是刺耳 噪声。与PWM控制 开关频率有关,尤其 低频区更为显著。常采 下措施平抑和减小噪声: 变频器输出侧连接交流电抗器;电磁转矩有余量,可将U/f定小些;采用特殊电动机 较低频 噪声音量较严重时,检查变频器输出波形中 谐波分量与轴系统(含负载)固有频率 谐振。
2.2.2振动问题及解决对策
变频器工作时.输出波形中 高次谐波引起 磁场对许多机械部件产生电磁策动力,策动力 频率总能与这些机械部件 固有频率相近或重合,造成电磁原因导致 振动。对振动影响大 高次谐波主 较低次 谐波分量, PAM方式和方波PWM方式时影响较大,而采用正弦波PWM方式时,低次 谐波分量小,故影响变小。
减弱或消除振动 方法有, 变频器输出侧接入交流电抗器以吸收变频器输出电流中 高次谐
波电流成分;若使用 是PAM方式或方波PWM方式变频器,可改用正弦波PWM方式变频器,以减小脉动转矩;从电动机与负载相连而成 机械系统方面来说,为防止振动,必须使整个系统不与电动机产生 电磁力谐波。
2.3负载匹配问题及解决对策
生产机械 种类繁多,性能和工艺要求各异,转矩特性 同, ,应用变频器前首先要搞清电动机所带负载 性质,即负载特性,然后再选择变频器和电动机。负载有三种类型:恒转矩负载、风机、泵类负载和恒功率负载。负载类型不同,应选择 变频器类型亦不同。
(1)恒转矩负载
恒转矩负载分为摩擦类负载和位能式负载。摩擦类负载 起动转矩一般要求为额定转矩 150左右,制动转矩一般要求为额定转矩 100%左右。 ,应选择具有恒定转矩特性、起动和制动转矩都比较大且过载时问和过载能力大 变频器,如FR—A540系列。
位能式负载要求具有大 起动转矩和能量回馈功能,且能够快速实现正反转。故应选择具有四象限运行能力 变频器,如FR—A241系列。
(2)风机、泵类负载
风机、泵类负载是典型 平方转矩负载,低速下负载非常小,并与转速平方成正比,通用变频器与标准电动机 组合最合适。这类负载对变频器 性能要求不高, 求经济和可靠.故选择具有U/f=const控制模式 变频器即可,如FR—A540(L)。但这类负载转矩,当变频器输出频率提高到工频以上时, 功率急剧增加,若超过电动机变频器 容量,会导致电动机过热或不能运转,故应注意不要轻易将输出频率提高到工频以上。
(3)恒功率负载
恒功率负载指转矩与转速成反比,但功率保持恒定 负载,如卷取机、机床等。对恒功率特性 负载,配用变频器时应注意 问题是: 工频以上频率范围内,变频器输出电压为定值控制. ,电动机产生 转矩为恒功率特性,这时使用标准电动机与通用变频器 组合没有问题;而 工频以下频率范围内,变频器输出电压为U/f定值控制,电动机产生 转矩与负载转矩有相反倾向,这时,标准电动机与通用变频器 组合难以适应, ,配用 变频器要专门设计。
2.4发热问题及解决对策
变频器发热是 内部 损耗而产生 ,以主电路为主,约占98%,控制电路占2%为保证变频器正常、可靠运行,必须对变频器进行有效散热。主要方法有:
(1)风扇散热变频器 内装风扇可将变频器箱体内部 散热带走;
(2)降低环境运行温度变频器是电子装置,内含电子元件及电解电容等,故温度对其寿命影响较大,通用变频器 环境运行温度一般要求 -10~50℃之间, 能降低变频器 环境运行温度, 可延长变频器 使用寿命, 能使变频器 性能更稳定。